实际案例描述-武汉大力4T伺服旋铆机
一、设备概述
本方案为4T伺服旋铆机 + XY伺服滑台组成的全自动多点铆接系统，专为大型工件上的多铆点、大直径铆接需求设计。设备集成了XY自动定位、气动夹紧、顶升支撑、安全防护等模块，实现从人工上料到自动铆接的全流程控制。
设备外形尺寸
| 项目 | 尺寸 |
|---|---|
| 长度 | 1000mm |
| 宽度 | 1200mm |
| 高度 | 2500mm |
300
二、核心配置
1. 4T伺服旋铆机
最大工作压力：4吨（40kN）
铆接能力：实心铆钉Φ12mm（铆后成型Φ20mm）
铆钉材质：SWRCH35K（冷镦钢）
控制方式：伺服电机驱动，压力-位移闭环控制
2. XY伺服滑台
X轴驱动：伺服电机 + 滚珠丝杆副 + 直线导轨
Y轴驱动：伺服电机 + 滚珠丝杆副 + 直线导轨
定位精度：±0.02mm
运动方式：快速移动至各铆接点，实现三点自动定位铆接
3. 定位压紧工装
工装固定：安装在气动滑台上，定位销定位，切换方便
工件定位：芯轴定位工件内孔，人工摆放，气动夹紧
铆钉固定：磁铁吸持方式
传感器配置：工件到位传感器 + 工装防错传感器
安装工艺：先预装铆钉，再夹紧工件
4. 安全防护系统
| 部件 | 功能 |
|---|---|
| 铝合金护栏 | 隔离危险区域 |
| 安全光栅 | 人手进入自动停机 |
| 双手启动按钮 | 强制双手操作，防止误伤 |
| 报警灯 | 运行/故障状态指示 |
| 监视屏 | 实时监控设备运行状态 |
5. 控制系统
控制柜：集成PLC、伺服驱动器、电源模块
人机界面：触摸屏，用于参数设置、程序编程、状态监控
通讯接口：支持MES数据对接
三、工作流程
根据您提供的生产流程图，系统按以下11步自动运行：
| 步骤 | 动作说明 |
|---|---|
| 1 | 人工将3颗铆钉放入工装孔（磁铁固定），工件放入工装，基准孔对准定位销，铆钉孔对准铆钉 |
| 2 | XY滑台快速移至预压紧位置，顶升气缸顶出，旋铆头向下快速预压铆钉 |
| 3 | 工作到位感应器检测到位后，旋铆头下压紧工件，顶升气缸退回 |
| 4 | 人工换下预压头，装上铆杆，双手启动按钮 |
| 5 | XY滑台快速移至第一铆接点 |
| 6 | 顶升气缸推动支撑滑块顶起铆钉 |
| 7 | 伺服旋铆机旋转电机+进给电机启动，向下旋铆 |
| 8 | 铆接结束，旋铆头退回，顶升气缸退回，XY滑台移至第二/第三铆接点 |
| 9 | 依次完成第二、第三铆接点的铆接 |
| 10 | 全部铆接结束，旋铆头快速退回，旋转电机停止，顶升气缸退回 |
| 11 | XY滑台退回原位，夹紧松开，人工取下工件 |
四、方案特点
1. 大铆钉铆接能力
可处理Φ12mm实心铆钉，铆后成型Φ20mm
4T（40kN）铆接力，满足SWRCH35K高强度材料铆接
2. 三点自动定位铆接
XY伺服滑台自动定位三个铆接点
无需人工移动工件，大幅提升效率
3. 模块化工装设计
定位销快速切换，适应不同产品
气动夹紧，操作省力
防错传感器确保工装正确到位
4. 安全防护完善
铝合金护栏 + 安全光栅 + 双手启动
符合工业安全标准
5. 流程自动化
除上下料和更换铆杆外，铆接过程全自动运行
顶升气缸与旋铆头联动，确保铆钉支撑可靠
6. 数据可追溯
可记录每次铆接的压力-位移曲线
支持对接MES系统
五、适用领域
本方案特别适用于以下场景：
| 行业 | 典型产品 |
|---|---|
| 汽车零部件 | 底盘结构件、悬挂臂、车架连接件 |
| 工程机械 | 挖掘机动臂、装载机铲斗、履带板 |
| 五金制品 | 大型锁具、重型合页、建筑五金 |
| 电动车 | 电池模组连接片、电机壳体 |
六、方案价值
| 价值维度 | 说明 |
|---|---|
| 效率提升 | 三点自动定位，无需人工移动工件，节拍可控 |
| 精度保障 | XY滑台定位精度±0.02mm，4T伺服铆接压力精度±0.5% |
| 品质稳定 | 伺服闭环控制，压力-位移曲线实时监控，自动判定良品 |
| 操作安全 | 光栅+护栏+双手启动，多重防护 |
| 柔性生产 | 工装快速切换，程序一键调用，适应多品种 |
| 数据可溯 | 铆接数据自动记录，支持质量追溯 |
七、联系我们
如需了解更多技术细节或进行样件试铆验证，欢迎随时联系！
武汉大力智能设备有限公司
咨询热线：15391555151
技术邮箱：dali@whdlnz.com
官网：www.whdlzn.com
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